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在合理异性成员存在的情况下，性爱或性兴趣的中心对象脱离了社会所公认的合理异性成员，而指向同性的一种性心理障碍。如果由于环境条件的限制，合理异性成员并不存在或无法接触而出现一时的性取向异常，多属境遇性的，会随环境条件的改变而改变，不属于性取向障碍。性取向障碍最常见的例子是同性恋。但在不同的社会文化中，同性恋是否算性取向障碍亦有不同看法。据称同性恋有某种自然性的背景。观察者指出，猴类在性发育成熟之前的性兴趣几乎全是同性恋性质的，同性恋也是狒狒、猩猩群体生活中的一个必要的组成部分。在人类，古希腊曾特别推崇同性恋，认为它是和审美、道德等美好的品质有关。当前某些西方国家亦对同性恋采取容忍的态度。美国精神疾病分类系统不再将同性恋纳入性心理障碍。但基于目前中国专家的意见和中国人民传统的观念，同性恋应属于有悖常态的性取向障碍。